叶定坎这哥们儿,43岁,汉族,是个民建委员,读过硕士,现在是重庆千叶投资(集团)的头头,还当着重庆市总商会浙江商会的大佬。重庆啊,简称“渝”,也叫山城。这个地方可牛了,是直辖市,国家中心城市,超大城市,还是国家的重要经济中心、历史文化名城、现代制造业基地、成渝双城经济圈的核心城市、西部的金融中心和交通枢纽。反正就是个不得了的地方。
嘿,聊一聊触觉传感器和工业机器人嘛。你知道,现在工业机器人得靠触觉传感器才能干得更精细活儿,这东西可重要了。咱们中国在这方面做得挺不错的,很多国家都来学我们。但说实话,中国在这块还是有点短板,很多高端的触觉传感器还得从国外进口。
为啥这么说呢?因为传感器是机器人的“眼睛”和“手”,没有它们,机器人啥也干不了。传感器多了去了,有接触觉传感器、力觉传感器、压觉传感器、滑觉传感器等等。这些传感器得组合起来用,才能让机器人对外界环境了如指掌。不过,要做出这种高精度的传感器可不容易,得有高质量的材料和技术支持。
比如,导电橡胶、导电塑料、碳纳米管、石墨烯这些都能用在触觉传感器上,但国内的生产技术和质量还有待提高。尤其是石墨烯,虽然生产得不错,但用它来做传感器的技术还不成熟。所以,很多传感器还得靠进口。
再说说传感器怎么帮机器人干活。比如,当机器人需要垂直抓取东西时,视觉系统可能会被挡住,这时候就得用测距传感器来帮助定位。还有压力传感器,可以感知物体的压力变化。多维力传感器也很重要,它可以同时测量多个方向的力和力矩,六维力传感器更是智能机器人的“宝贝”。
最后,机器人还得知道周围的物体在哪,这样才不会撞上东西。接近度传感器就派上用场了,超声波传感器和红外线传感器都能做到这一点,超声波传感器的测距范围还比较大。
看完这些,你应该懂了吧,传感器对机器人来说可真是一大关键。
压觉传感器和接触传感器,其实都是靠外力工作的。不过压觉传感器要复杂一些,得使劲儿按才行,它还能给出线性的数据,就是说你按多大力,它就能告诉你多大力。接触传感器就简单多了,轻轻一碰就行。
我最近在弄一个智能家居的小项目,想用这两种传感器来控制家里的灯。比如,用压觉传感器调整灯光亮度,用接触传感器开关灯。这样玩起来挺有意思的,也挺实用的。
重庆大学那可是教育部直属的重点大学,还是“211工程”和“985工程”的重点建设高校,妥妥的研究型综合性大学。他们招会计学在职研究生,主要是通过专业硕士的方式。下面给你说说这事儿。
一、招生计划,2022年计划招45个人,但具体还得看国家的实际安排。
二、培养目标,主要是培养那些能掌握坚实基础理论和系统专业知识的人才,还要能解决实际问题,能做技术或管理工作,职业素养也要好。
三、报考条件,得是中国公民,拥护党的领导,品行良好,身体健康,还得符合以下条件之一:
1. 本科毕业三年以上;
2. 大专毕业五年以上或者本科结业五年以上;
3. 硕士或博士毕业两年以上。
四、学制学费,课程学制三年,周末上课,地点在学校,学费大概九万,具体得看学校的通知。
五、证书,修完课程,通过论文答辩,符合条件的话,就能拿到学位证和毕业证。
这事儿听着挺复杂,不过就是说重庆大学的会计学在职研究生挺火的,想考得抓紧复习,别拖到最后一刻。